Cánh tay Robot ba chiều được thiết kế để thêm một trục đứng trên cơ sở của cánh tay robot hai chiều, nhằm đáp ứng nhu cầu di chuyển theo phương thẳng đứng của vật liệu trong quá trình dập.
Tính năng của cánh tay Robot ba chiều:
Nguồn năng lượng được cung cấp bởi nhiều động cơ servo độc lập. Bộ mã hóa gắn trên trục khuỷu của máy dập phát tín hiệu góc và truyền đến hệ thống điều khiển để đạt được chức năng hoạt động đồng bộ với máy dập.
Cánh tay robot ba liên kết có mạch phát hiện lỗi cấp phôi để đảm bảo an toàn cho khuôn và máy.
Khung chính được chế tạo bằng cấu trúc hàn, mỗi trục được truyền động bằng vít bi chính xác, đảm bảo độ chính xác định vị cao.
Hệ thống cấp phôi có thể sử dụng cấp phôi ba trong một, cấp phôi dao động, hoặc cấp phôi hai tầng.
Thực hiện sản xuất tự động, tăng cường an toàn vận hành, nâng cao năng suất sản xuất, ổn định chất lượng sản phẩm, và giảm tỷ lệ lỗi và chi phí một cách hiệu quả.
Áp dụng hệ thống điều khiển PLC và giao diện điều khiển người-máy cảm ứng, có thể giám sát góc trong quá trình hoạt động và trạng thái bất thường. Các thông số cần thiết trong quá trình dập có thể được nhập, sửa đổi, điều chỉnh qua giao diện người-máy, dễ dàng cài đặt và bảo trì.
Thông số kỹ thuật
Model |
3D series |
Drive mode |
Full-servo |
Operation mode |
Central operating platform (touch screen) |
X-axis stroke (left-right forwarding) |
300mm (customizable) |
Y-axis stroke (gripping) |
100mm (customizable) |
Z-axis stroke (lifting) |
100mm (customizable) |
Feeding precision |
±0.20mm |
Max. gripping weight |
5kg |
Gripping detection |
Proximity sensor and vacuum detection |
Gripping mode |
V-shaped chuck and arc-shaped chuck |
External power requirement |
3P AC380V |
Operation rhythm |
Max: 15~30 times/ min (In accordance with specific line configuration) |